在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人得到普及應(yīng)用，機(jī)器人系統(tǒng)具備高效率、高精度、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢，深受制造領(lǐng)域的青睞。為了提升機(jī)器人性能，機(jī)器人視覺傳感器發(fā)揮巨大的作用。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后，將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷視覺傳感技術(shù)的出現(xiàn)解決了其他傳感器因場地大小限制或檢測設(shè)備龐大而無法操作的問題，由此廣受工業(yè)制造界的歡迎。

　　視覺傳感器的作用是什么?

　　視覺傳感器與放大鏡不同，當(dāng)然，也不同于顯微鏡。每一個放大入眼的細(xì)小，都有不同的器物去領(lǐng)略。人類的視力比任何動物都要好，可依舊無法完成細(xì)微乃至肉眼無法測量的事物，因此便有了視覺傳感器。只要有它，再困難的目標(biāo)圖像，都能使其剖析的一覽無余。如此神奇，如此稀奇。

　　視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以萬計像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示，青島合鑫泰工業(yè)技術(shù)有限公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器視覺設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下是一些應(yīng)用范例：

　　在電子廠，電感電容的外觀檢測，包括有裂紋、崩缺、污點(diǎn)、變形等不良缺陷檢測。

　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

　　在包裝生產(chǎn)線，檢測包裝標(biāo)簽是否粘貼在正確的位置，字符是否正確。

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿莫西林藥片的包裝中是否有破損或缺失的藥片和字符噴碼是否錯誤。

　　在汽車制造行業(yè)，通過圖像識別、分析和計算，采用灰度對比提取檢測汽車車燈頭黑頭、焊片不良、歪頭、裂紋等缺陷;發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷。

　　怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有?視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫(yī)療、軍事都不在話下。小編認(rèn)真思索，如果人類有了如此強(qiáng)大的功能，地球會不會發(fā)生翻天覆地的變化，人類的崛起會快上一百倍那么容易呢?如此想想，倒也是稀罕人的事物。不過這視覺傳感器可不是每個人都見過的呦，它們是在大領(lǐng)域走向更寬廣的道路呢!