工業(yè)鏡頭作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中核心組件之一，選型的匹配度對(duì)于圖像獲取有著極大的相關(guān)性。青島合鑫泰憑借多年工業(yè)鏡頭行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，給出以下選型流程。

　　一、分析客戶需求(站在客戶角度出發(fā))

　　銷售技術(shù)工程師根據(jù)客戶反饋的鏡頭需求場(chǎng)景進(jìn)行分析，比如鏡頭的工作環(huán)境、鏡頭和物件之間是否增加其他的器件(透鏡、玻璃)等，盡可能因地適宜，因人而異。

　　按照客戶的咨詢情況基本可以得出以下幾點(diǎn)。

　　1.客戶使用場(chǎng)景空間大小，需要考慮工業(yè)鏡頭的硬件長(zhǎng)度和其他參數(shù)

　　2.整個(gè)系統(tǒng)處于移動(dòng)還是相對(duì)靜止的場(chǎng)景下運(yùn)行

　　3.對(duì)于光譜響應(yīng)的特殊要求;對(duì)于紫外環(huán)境，普通玻璃鏡頭會(huì)吸引紫外光

　　4.價(jià)格因素

　　5.是否需要增加光源(增加亮度、局部打光等)

　　6.工業(yè)相機(jī)的工作環(huán)境(耐溫、干濕等)

　　7.是否增加其他器件

　　二、是否需要用鏡頭

　　對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)需要選用鏡頭。鏡頭最主要的功能就是克服透視相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響，使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下，遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大，有的重量會(huì)超過(guò)十斤，需要詳細(xì)了解客戶對(duì)視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測(cè)、有無(wú)判斷等對(duì)物體成像沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí)，選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。

　　三、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的景深

　　有些特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測(cè)或測(cè)量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大;光圈越小，景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡(jiǎn)單，但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。

　　四、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的芯片尺寸

　　確定匹配的工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，鏡頭最大適配尺寸必須大于相機(jī)的芯片尺寸，否則會(huì)引起畸變。

　　五、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的接口

　　相機(jī)和鏡頭的接口需要一直，主要是C、CS、F接口

　　六、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的焦距

　　鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)、工作距離有較大影響。在確定機(jī)器視覺(jué)鏡頭焦距之前必須先確定視場(chǎng)、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。

　　七、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的畸變

　　畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變?cè)叫　Ｒ话阍诰�密測(cè)量系統(tǒng)等精度要求高的情況下，必須考慮機(jī)器視覺(jué)鏡頭的畸變。