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?ToF傳感器是什么?ToF傳感器工作原理

發(fā)布時(shí)間:2019-12-11
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ToF傳感器是什么?ToF傳感器工作原理,在汽車和工業(yè)應(yīng)用和ai人工智能及3D成像的結(jié)合,需要傳感器識(shí)別功能,改變了2D視覺(jué)的局限,特別是在手機(jī)和汽車兩個(gè)大行業(yè)傳感器使用中,突顯出傳感器很多優(yōu)勢(shì),出現(xiàn)了三種領(lǐng)先的3D成像技術(shù)。這三種技術(shù)分別是雙目立體成像、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間(ToF)。通過(guò)這些技術(shù)生成的3D數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)行人探測(cè)、人臉識(shí)別、手部運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及提供SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)功能。

ToF傳感器

傳感器是什么?

是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)電流的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為符合一定標(biāo)準(zhǔn)需要的電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器分類有哪些?

作為專業(yè)傳感器生產(chǎn)廠家,主要產(chǎn)品有:六維力傳感器、測(cè)距傳感器、激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、激光位移傳感器、力傳感器、tof傳感器、面陣激光雷達(dá)、高端智能傳感器、工業(yè)自動(dòng)化傳感器、六分力傳感器、國(guó)產(chǎn)傳感器、位移傳感器、紅外傳感器、機(jī)器人傳感器、工業(yè)傳感器、光電傳感器、碰撞傳感器、六分力傳感器!

什么是ToF傳感器?

ToF傳感器測(cè)量光在某介質(zhì)中行進(jìn)一段距離所需的時(shí)間。通常,這是對(duì)脈沖發(fā)射光到達(dá)物體并反射回到ToF傳感器所用時(shí)間的測(cè)量。ToF攝像頭則利用ToF測(cè)量原理(ToF圖像傳感器)來(lái)確定攝像頭與物體或周圍環(huán)境之間距離,并通過(guò)測(cè)量的點(diǎn)生成深度圖像或3D圖像,ToF攝像頭的應(yīng)用包括基于激光的非掃描激光雷達(dá)成像系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)傳感和追蹤、運(yùn)用于機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)駕駛的物體檢測(cè)以及地形測(cè)繪等。

ToF傳感器工作原理

TOF測(cè)量原理如下,發(fā)射的紅外光線被被測(cè)物體反射后回到傳感器,內(nèi)置的計(jì)時(shí)器記錄其來(lái)回時(shí)間,然后即可計(jì)算出其距離。聽(tīng)起來(lái)好像和大家玩爛了的超聲波測(cè)距沒(méi)啥不同。但其實(shí)不然,超聲波測(cè)距對(duì)反射物體要求比較高,面積小的物體,如線、錐形物體就基本測(cè)不到,而TOF紅外測(cè)距完全可克服此問(wèn)題,同時(shí)TOF測(cè)距精度高,測(cè)距遠(yuǎn),響應(yīng)快。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

ToF傳感器

ToF傳感器是什么?ToF傳感器工作原理?但如何實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用領(lǐng)域的深度測(cè)量?通過(guò)測(cè)量飛行時(shí)間來(lái)確定距離的方法。一是發(fā)射脈沖光并測(cè)量它們經(jīng)反射后返回的時(shí)間間隔;二是調(diào)制光源的振幅并記錄反射光波的相移;三是發(fā)射占空比為50%的方波,并記錄在特定間隔內(nèi)到達(dá)的返回光量。

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