目前國內(nèi)大部分制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題；同時，由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

海伯森技術(shù)自主要發(fā)的六維力傳感器實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。它不僅可以力覺拖動示教，降低示教工作量，；還可以保證對打磨面的法向打磨，甚至是實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。在機器人自由度上可以達(dá)到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平。