近日,海伯森成功完成了六維力傳感器HPS-FT060的一項(xiàng)關(guān)鍵測試——200萬次滿載測試,意味著海伯森六維力傳感器的抗過載性能和可靠性都達(dá)到了國際標(biāo)準(zhǔn),領(lǐng)先于業(yè)界。
本次測試是將HPS-FT060安裝于疲勞載荷測試臺上,以一秒為周期,通過氣缸對傳感器X、Y、Z軸分別滿載交替施加力(Fxy,±600N;Fz,±1000N)和扭矩(Mxyz,±15Nm),在次數(shù)達(dá)到200萬次后,檢測傳感器輸出的數(shù)據(jù)是否正常?而本次測試的目的是檢測六維力傳感器在經(jīng)過數(shù)百萬次滿載運(yùn)行后性能是否穩(wěn)定,并觀察其后續(xù)工作情況。
海伯森六維力傳感器HPS-FT060測試工作臺
海伯森六維力傳感器HPS-FT060是一種新型的力傳感器,能夠檢查空間任意力系中的三維正交力(fx、fy、fz)及三維正交力矩(mx、my、mz),具有高剛性,高精度,大負(fù)載的優(yōu)點(diǎn),主要應(yīng)用在力及力-位控制場合,例如機(jī)器人末端執(zhí)行器,為機(jī)器人控制提供力感信息,是智能機(jī)器人重要的傳感器。